Actualment s'apliquen molts tipus de sistemes d'escaneig làser 3D, amb diferents tipus i camps de treball. Segons diferents perspectives de recerca i principis de treball es poden categoritzar de moltes maneres.
El sistema d'escaneig làser tridimensional de l'operació de la ubicació espacial es pot dividir en les quatre categories següents:
Sistemes d'escaneig làser aerotransportat
Aquest tipus de sistema es porta a terme a l'avió no tripulat o a l'helicòpter tripulat, que es compon d'escàner làser, dispositiu d'imatge, sistema de posicionament, sistema de guia inercial de vol, ordinador i col·lector de dades, gravador, programari de processament i font d'alimentació, i pot obtenir un àmplia gamma de dades de característiques tridimensionals en molt poc temps.
Sistema d'escaneig làser a terra
Aquest tipus de sistema és un tipus d'equip de mesura que utilitza pols làser per escanejar l'objecte mesurat i pot obtenir la forma tridimensional i les coordenades de l'objecte terrestre en una gran àrea, velocitat ràpida, alta precisió i alta densitat. Segons el mode de mesura també es pot dividir en dues categories: un sistema d'escaneig làser mòbil; un sistema d'escaneig làser fix. L'anomenat sistema d'escaneig làser mòbil, es basa en la plataforma del vehicle, mitjançant el sistema de posicionament global, el sistema de navegació inercial combinat amb el sistema d'escaneig làser tridimensional terrestre. El sistema d'escaneig làser fix és similar a l'estació total de la topografia tradicional. El sistema consta d'escàner làser i sistema de control, càmera digital integrada, programari de postprocessament, etc. La diferència amb l'estació total és que l'escàner làser fix no recull coordenades tridimensionals d'un sol punt, sinó una sèrie de dades de "núvol de punts". Es caracteritza per un gran rang d'escaneig, velocitat ràpida, alta precisió i un bon rendiment d'operació de camp.
Escàners làser portàtils
Aquest tipus d'equip s'utilitza per recollir dades en 3D d'objectes petits i, generalment, s'utilitza amb un braç de robot flexible. Els avantatges són la rapidesa, la senzillesa i la precisió. És adequat per a molts camps com ara la fabricació i desenvolupament mecànics, la detecció d'errors de producte, l'animació de vídeo i la medicina.
Escàners làser per a aplicacions especials
Com ara coves en l'aplicació de l'escàner làser en un entorn particular molt perillós o de difícil accés, com ara túnels de mines subterrànies, cavernes, túnels i altres espais petits i allargats, com ara túnels excavats artificialment, la tecnologia d'escaneig làser 3D també es pot utilitzar. realitzat un escaneig tridimensional.
Sistema d'escaneig làser tridimensional d'acord amb el principi d'abast de l'escàner, però també dividit en les tres categories següents:
- L'ús de la tecnologia de mesura de pols. El seu abast pot arribar a centenars de metres, o fins i tot milers de metres.
- Basat en el principi de mesura de fase. S'utilitza principalment per a mesures d'escaneig a distància mitjana, el rang d'escaneig es troba generalment a 100 metres, en comparació amb l'ús del principi d'abast de pols dels equips d'escaneig, la seva precisió és relativament alta.
- Principi de triangulació òptica. Utilitzant el principi de triangulació òptica dels equips d'escaneig, la distància de treball generalment és relativament propera, en pocs metres o desenes de metres, que s'utilitza principalment en la mesura d'enginyeria i el modelatge invers i altres projectes, pot aconseguir una alta precisió de mesura.
