"Bosch ha abandonat completament el desenvolupament del LiDAR de conducció autònoma". Estic segur que tots coneixeu la notícia que acaba de donar a conèixer el diari alemany Handelsblatt.
Bosch va abandonar LiDAR, perquè va invertir molt en investigació i desenvolupament de la complexitat de la tecnologia MEMS (Micro-Electro-Mechanical-System, micro-electromechanical systems) i un llarg temps de desenvolupament. Un portaveu de la companyia va confirmar que "tenint en compte la complexitat de la tecnologia i el temps de llançament al mercat, Bosch va decidir no fa molt temps no invertir cap recurs addicional en el desenvolupament de maquinari del sensor LiDAR".
No obstant això, molts mitjans nacionals informen sobre aquest tema, però no va dir és que, com el radar d'ona mil·limètrica de l'automòbil global "ABCD" un dels quatre gegants, Bosch té les mans "mai renunciar" a la tecnologia, és a dir, treballant en el Radar d'ona mil·limètrica 4D de banda de 77 Ghz. Aquí és on la protecció pesada de Bosch.
Bosch també va admetre que el LiDAR és molt important per a la conducció autònoma de nivell L3. Perquè, tot i que el radar d'ona mil·limètrica 4D de la indústria està enlairant, però tampoc no pot "substituir" el radar làser. No obstant això, el radar d'ona mil·limètrica 4D al final, quin potencial important, val la pena Bosch, un gegant com aquest preferiria renunciar al radar làser en lloc de renunciar?
El "nou favorit" va néixer a la "cara"
Val la pena esmentar que abans d'això, un altre gegant de peces d'automòbils ZF també s'ha retirat del concurs LiDAR. ZF havia invertit uns 100 milions de dòlars per participar a Ibeo (LiDAR "originator"), però amb la fallida d'Ibeo, ZF també va renunciar a LiDAR.
Pel que fa a les empreses de vehicles, Tesla és molt aviat per renunciar al LiDAR.
No obstant això, al febrer d'aquest any, Tesla va presentar clarament a les agències reguladores europees en l'aplicació de canvi de vehicles, la propera producció del maquinari Autopilot HW4 de quarta generació.0 va afegir un radar d'ona mil·limètrica 4D d'alta resolució. Anteriorment, Tesla ha eliminat el radar d'ona mil·limètrica i el radar d'ultrasons, intentant tot en ruta visual.
Aquest tipus de "colpejar a la cara" cosa, la indústria bull, així que té un ull gran també fer això ah. Aleshores, el radar d'ones mil·límetres 4D es va convertir de sobte en el "nou favorit" de la indústria. Segons estadístiques incompletes, hi ha almenys prop de 20 empreses locals per desenvolupar productes de radar d'ona mil·limètrica 4D.
Per què? El motiu és que, en comparació amb el radar d'ona mil·limètrica tradicional, el radar 4D a causa de l'augment de la informació d'alçada, pot identificar amb més precisió els objectes estàtics, que també es coneix com la capacitat de tenir "imatge". A més del preu d'un 000 iuan, en comparació amb sovint sis o set mil dòlars o fins i tot desenes de milers de dòlars de LiDAR, en el "volum" de la indústria de l'automòbil fins a l'extrem, l'avantatge de cost és evident.
I, en comparació amb el LiDAR, el radar d'ona mil·limètrica 4D va heretar els avantatges anti-interferències del radar d'ona mil·limètrica tradicional per a tot el temps, i no es veu afectat per la llum, el fum, la pols, la boira, a la nit, la pluja, la neu i altres entorns poden funcionar amb normalitat. , l'adaptabilitat és més forta.
Igual que CICC creu que el radar d'imatge 4D pot millorar el rendiment del radar d'ones mil·limètriques en tots els aspectes, s'espera que el radar d'ones mil·limètriques es converteixi en un dels sensors bàsics del sistema ADAS, és una direcció important per al desenvolupament futur de radar d'ona.
De fet, el radar d'ona mil·limètrica 4D no és una tecnologia nova desconeguda. A finals de 2018, per competir amb Infineon i NXP, els dos principals fabricants, Texas Instruments TI va presentar el concepte de radar d'ona mil·limètrica d'imatge 4D i va llançar un conjunt complet de 4-solucions de disseny de radar d'ona mil·limètrica 4D en cascada de xip basades en el transceptor d'un sol xip AWR2243 FMCW (Ona contínua modulada en freqüència), que integra l'antena que és més difícil de gestionar per als desenvolupadors de radar .
El març de 2020, Waymo de Google va llançar la cinquena generació del programa de percepció del sistema de conducció automàtica, un radar d'ones mil·limètriques actualitzat a un radar d'imatge 4D, fent que la tecnologia de radar d'ones mil·límetres 4D s'apliqui per primera vegada a l'extrem del vehicle.
I en el discurs del CES d'enguany, el director general de Mobileye d'Intel, Amnon Shashua, va posar més èmfasi en els escenaris d'aplicació del radar d'ona mil·limètrica d'imatges 4D al cotxe. Va dir: "El 2025, excepte a la part davantera del cotxe, altres llocs que només volem radar d'ona mil·limètrica (4D), no volem LiDAR".
"Els ànecs calents d'aigua del riu de primavera saben primer", de fet, el "volum" del radar d'ona mil·limètrica 4D del mercat nacional fa temps que comença. A més, des de la segona meitat del 2022, el radar d'ona mil·limètrica 4D per accelerar el ritme de "a bord", els principals models de transport són Feifan R7, Deep Blue SL03, Ideal L7, etc. I alguns models són radar làser, també volen radar d'ona mil·limètrica 4D.
Per descomptat, ja a l'octubre de 2021, més de mig any abans, Bosch va ser a Xangai per primera vegada per mostrar la cinquena generació de radar d'ones mil·límetres Supreme Edition (com es deia en aquell moment), amb una detecció màxima. distància de 302 metres, un camp de visió horitzontal de 120 graus i un camp de visió vertical de 24 graus.
Al mateix temps, els vells rivals de Bosch Continental, ZF i Amberford no estan ociosos. Per exemple, Continental Group té el primer radar d'ona mil·limètrica 4D del món ARS540 posat en producció massiva, el radar 4D de ZF va obtenir el punt fix SAIC. El mercat nacional de l'època, incloent Sensitech, Fritz Tektronix, per a l'ascens de la ciència (CubTEK), el microones de velocitat Chuan i moltes altres empreses també han entrat a la pista 4D.
El 2023, la competència és encara més intensa i més empreses estan invertint en investigació i desenvolupament de radars d'ona mil·limètrica 4D i producció en massa. Només el 15 d'agost, Li Yifan, director general i fundador de WoSai Technology, també va participar en la primera ronda de finançament d'Aoto Technology a títol personal.
S'informa que Altos V1, el primer producte d'Aotu que va entrar en l'etapa de producció en massa, ja ho ha fet, "actualment, els únics productes de radar d'imatges 4D madurs i no FPGA 4-en cascada (12TX, 16RX)". I, en el rendiment global no és més feble que el rendiment dels gegants de la indústria ZF, Bosch, Continental i altres productes similars, el preu d'Altos V1 és només 1/2 del primer o fins i tot inferior.
Bosch pot renunciar al LiDAR, però mai renunciarà al radar d'ones mil·límetres 4D. L'agost passat, Bosch i la innovadora empresa de tecnologia d'antenes de RF de Suècia (GapWaves) van arribar a un acord per desenvolupar i produir conjuntament antenes de radar d'ones mil·límetres per satisfer els requisits d'alta resolució al cotxe.
Així, els gegants anomenats en broma "ABCD" (és a dir, Autoliv, Bosch, Continetal, Dephi), així com les principals startups nacionals, han invertit molt, molt, en aquest radar d'ones mil·límetres 4D, el futur de com, és obvi. .
No d'un dia per l'altre
Tesla va utilitzar la "cara" del fet que fins i tot un programa de visió pura, encara necessita un radar d'ona mil·limètrica 4D com a redundància del sistema. A més, la "fusió multisensor", com la indústria generalment reconeix com una solució de conducció intel·ligent, el radar d'imatge 4D hi ocuparà, òbviament, un lloc.
No obstant això, un fet important és que el radar d'ones mil·límetres 4D no pot "substituir" LiDAR, que és la seva heterogeneïtat tècnica i LiDAR decidida. Per descomptat, això no afecta el mercat alcista del radar d'ona mil·limètrica 4D.
Els beneficis del radar d'ona mil·limètrica 4D no diem més, només necessitem saber-ho clarament, la investigació i desenvolupament i aplicació del radar d'ona mil·limètrica 4D no és una cosa d'un dia per l'altre, encara hi ha moltes dificultats tècniques per continuar optimitzant i millorant. A la nostra taula, també podem veure que els que són capaços de produir en massa radars d'ones mil·límetres 4D encara són una minoria, i la majoria d'ells encara es troben en fase d'investigació i desenvolupament.
En concret, en primer lloc, el radar 4D necessita més d'un indicador alhora per complir els requisits de les condicions de la planta amfitriona, la necessitat de millorar simultàniament la resolució de distància, la resolució angular, la resolució de velocitat, per tal d'aconseguir una millor resolució. efecte d'imatge, un únic indicador de la potència de la imatge final no és molt significatiu, que és 4D venedors de radar d'ona mil·limètrica, per fer "porta porta excel·lent "no és una cosa fàcil.
En segon lloc, per donar un joc complet a tots els avantatges tècnics del radar d'ones mil·limètriques 4D, cal fer-ho amb la càmera abans de la fusió, però, el radar d'ones mil·límetres 4D, el nombre de canals, la quantitat de dades és relativament gran , i la visió de fer abans de la fusió dels requisits aritmètics dels superiors, però també conté problemes algorítmics, i el costat del sensor de l'aritmètica no és suficient, a causa de la memòria del xip de radar d'ona mil·limètrica és limitada.
Per tant, si la densitat del núvol de punts de les dades és relativament alta, la prefusió s'ha de fer al controlador de domini. Però això també té problemes, d'una banda, l'alta velocitat de dades i la compressió de dades del radar d'ones mil·límetres 4D suposaran reptes a l'arquitectura centralitzada, d'altra banda, l'ample de banda i la velocitat de transmissió del senyal entre l'antena i el processador també afecta la precisió de la detecció.
Per tant, per resoldre aquestes contradiccions, els venedors de radars d'ona mil·limètrica 4D han de tenir una comprensió prou profunda del controlador de domini central, o amb una vinculació profunda dels venedors de controladors de domini o dels venedors de xips. Per exemple, Ambarella Semiconductor (Ambarella) va adquirir Oculii Radar (Oculii), va llançar una nova generació de radars d'imatge 4D. Però sabem que aquestes tecnologies bàsiques almenys poques empreses nacionals poden controlar actualment.
A més, l'antiga fusió necessita un radar d'ona mil·limètrica 4D amb la càmera per fer el calibratge conjunt, però el calibratge conjunt és difícil. A més, el radar d'ona mil·limètrica 4D té informació de distància, mentre que la càmera no. Llavors, com tractar amb els dos quan estan calibrats conjuntament també és un gran problema.
A més, el problema del nombre de canals d'antena i la cascada de xips també té un fort contingut tècnic. Per exemple, algunes empreses nacionals fan referència principalment a l'experiència de disseny tradicional d'ABCD, i la matriu d'antenes de 4 xips en cascada 12T16R (12 canals transmissors, 16 canals receptors) si el seu propi disseny des de zero, només la quantitat de simulació i els requisits del servidor han constituït un llindar.
Un altre problema amb el radar d'ones mil·límetres 4D és que l'EMC (compatibilitat electrònica) és difícil de passar. La clau d'això és la necessitat de considerar com evitar interferències amb el món exterior (incloses les interferències amb objectes fora del vehicle, així com la ràdio del cotxe dins del vehicle, etc.) i com combatre les interferències del món exterior. Tanmateix, els problemes d'EMC són difícils de detectar a la simulació prèvia i s'han de descobrir durant l'experiment.
En comparació amb el LiDAR, el radar d'ones mil·límetres 4D es considera rendible. Tanmateix, en comparació amb el madur radar d'ona mil·limètrica 3D, el seu avantatge no és tan evident actualment. Per tant, el radar d'ones mil·límetres 4D només es pot considerar "escalfament", alguns experts del sector creuen que trigarà 2-4 anys a madurar.
Per descomptat, algunes persones són molt optimistes. El director general de Chu Hang Technology, Chu Wing Yan, va dir en una entrevista als mitjans de comunicació: "El radar d'ona mil·limètrica és un punt estratègic de percepció de l'automòbil, és l'únic sensor amb capacitats de detecció de tot el temps. Té la quantitat més rica de retroalimentació perceptiva, distància i velocitat. , angle, angle horitzontal de tot, ara 4D, el futur pot fer 5D, 6D, 7D".
Tanmateix, Chu Wing Yan també va admetre que la producció en massa de radars d'ones mil·límetres 4D encara ha de resoldre alguns problemes, com ara les proves. Això inclou la necessitat d'un equip de prova prou precís per comprovar si el sistema de radar compleix els requisits del client. Tanmateix, actualment la indústria no té un mètode i mitjans d'avaluació estàndard unificats.
5D, 6D, 7D o el que sigui encara lluny, però el radar d'ones mil·límetres 4D encara té potencial. Les dades de l'Institut d'Investigació de Vehicles Intel·ligents de GaoGong prediuen que la taxa de transport del radar d'ona mil·limètrica dels cotxes nous al mercat nacional L2+ i superior s'espera que superi el 50% el 2025.
Al mateix temps, s'espera que el volum de càrrega del radar d'ona mil·limètrica 4D 2023 tingui l'oportunitat de superar el milió, fins al 2025 s'espera que la proporció de tots els radars d'ona mil·limètrica avançada superi el 40%.
Finalment, qui pot estar "orgullós del món"? Aquesta és una pregunta molt interessant. Traduït amb www.DeepL.com/Translator (versió gratuïta)
